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      ADAS行車記錄儀功能介紹

      先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System),簡稱ADAS,
              是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器, 在第一時間收集車內外的環境數據, 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。
      ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量, 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時, 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。ADAS偏離告警解決方案, 采用前置攝像頭作為主傳感器,而進行圖像數據處理,
      實現對車道的識別和跟蹤,當車輛偏離車道的時候,系統會給出告警,從而幫助避免因司機疲勞或注意力不集中導致的危險。

      一、ADAS功能

      ADAS的主要功能有FCWS、LDWS、PCW、BSD等,其中LDW和FCSW的比較典型的代表。

      1、前碰撞預警(FCWS)

      前碰撞預警核心功能:提醒車主前方存在碰撞到車輛的危險。

              注意,這里是前方車輛,只是碰撞前方車輛時才會預警,其他的立體障礙物是不行的,這個倒車雷達等不一樣,倒車雷達一般實用的是毫米波雷達,所以倒車車庫的短距離范圍內的障礙物均會被識別到,并給予報警。FCWS是針對車輛的碰撞預警,這取決于使用的傳感器和算法,一般的攝像頭是不能獲得深度信息的,如果不使用特殊的算法是檢測不到一般的障礙物的。前碰撞預警對車輛能夠檢測,是因為車輛是一類相似的東西,差別不是很大,具有明顯的輪廓特征,我們做前碰撞預警的就是只針對車輛的特征進行提取,具體的車輛檢測見我后面的文章。

      前碰撞預警除了檢測還要建立距離模型,至于判斷預警,預警模型也有很多。前碰撞預警的準確率影響著這款ADAS主動安全產品的客戶體驗感,如果預警模型和車輛檢測都很糟,那么頻繁報警是令人頭疼的事,這樣反而干擾了駕駛員的正常駕駛。
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        2、車道偏離預警(LDW)

             車道偏離預警核心功能:車道保持,避免正常駕駛時壓車道線。       
              車道偏離在在汽車行業的規范中有明確的規定,在偏離預警的過程中有預警等級的,對于車道線的彎道也是有識別距離的。

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      3、行人保護(PCW)

             行人碰撞預警主要針對路面上的行人進行偵測識別,測算距離,避免碰撞行人。由于人的活動的不確定性比較大,參與道路交通的方式比較多,比如騎自行車、摩托車、蹬三輪等,再加之行人本身的多態,高矮、胖瘦、著裝等參差不齊,造成行人的識別使用一般的方法的準確率都不高,誤檢測和識別比較多。傳統使用的檢測方法是hog特征+SVM,深度學習的效果比較好。

      4、BSD盲點檢測

              盲區檢測針對的是車輛兩側后方A柱子遮擋的部分進行的車輛檢測,避免駕駛員因為視覺盲區無法看到盲區的車輛而造成誤判變道,通過BSD可以幫助駕駛員更好的觀察車輛兩側后方的車輛狀態。一般使用的是光流法。
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