百度小度智能音箱方案Amlogic/A113開發手冊
鑫聯拓展科技總結:
注意 Amlogic/A113 開發手冊目前只面向 Rokid 開發者提供。如未注冊成為Rokid 開發者，請先至 Rokid 官網注冊成為開發者。

開發板套件基本參數介紹

• CPU： Amlogic A113X A53x4 up to 1.5Ghz
  

• Memory： 256MB DDR3 + 512MB Nand Flash
  

• Mic Array： PDM mic x 4
  

• Audio：line out 3.5mm
  

• Network：802.11 a/b/g/n/ac
  

• Bluetooth: BT 4.1/BLE
  

• LED: RGB LED x 12
  

• DC in：USB-Type C 5V
  

硬件設計參考資料

• CPU 板原理圖
  radk_palm_a113x_cpu_board_sch_v2.0.pdf

• MIC 板原理圖
  radk_palm_4mic_circular_pdm_bot_sch_v1.0.pdf

• Debug 板原理圖
  radk_palm_debug_board_sch_v1.1.pdf

CPU 功能板介紹

軟件設計參考資料

• A113 軟件用戶向導
  A113X_QRM V0.9 20170810-amlogic

• A113 GPIO 用戶向導
  Amlogic A113 GPIO Pinctrl User Manual V0.3-amlogic

代碼獲取

• repo 是Google官方版本

repo init -u ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/amlogic_a113_audio/manifest -m rokidbase.xml

• repo 是Rokid 修正版本

repo init -u ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/amlogic_a113_audio/manifest -m rokidbase.xml --repo-url=ssh://your-account@openai.rokid.com:29418/tools/repo --no-repo-verify

• 下載代碼樹

  repo sync

Rokid對上游代碼的修改目錄

.
├── bootloader
│ └── uboot-2015-dev
├── buildroot
│ ├── board
│ │ ├── amlogic
│ │ └── rokid
│ ├── configs
│ │ └── banban_m_a113_release_defconfig
│ ├── fs
│ │ ├── cpio
│ │ └── ubifs
│ └── package
│ ├── android-tools
│ ├── systemd
│ └── tinyalsa
├── build.sh
├── kernel
│ └── aml-4.9
├── multimedia
│ └── libplayer=== disabled by rokid.
├── robot
│ ├── apps
│ │ ├── bluetooth
│ │ ├── chat
│ │ ├── cloudappclient
│ │ ├── konnichiha
│ │ ├── miss
│ │ ├── network
│ │ └── volume
│ ├── external
│ │ ├── android-kernel-headers
│ │ ├── librplayer
│ │ ├── libuv_callback
│ │ ├── ota_unpack
│ │ ├── power_ctrl
│ │ ├── rokidos-node
│ │ ├── rplayer-demo
│ │ ├── vol_ctrl
│ │ ├── wpa_ctrl
│ │ └── znode
│ ├── frameworks
│ │ └── native
│ ├── hardware
│ │ ├── libhardware
│ │ └── modules
│ ├── openvoice
│ │ ├── ams
│ │ ├── blacksiren
│ │ ├── openvoice_process
│ │ └── speech
│ ├── services
│ │ ├── bootanim
│ │ ├── btflinger
│ │ ├── jsproxy
│ │ ├── lumenflinger
│ │ ├── pivotdb
│ │ ├── pkgm
│ │ ├── power_monitor
│ │ ├── shadowgrade
│ │ ├── ttsflinger
│ │ ├── wifi_monitor
│ │ ├── www
│ │ └── zygote
│ └── system
│ ├── core
│ ├── extras
│ ├── property
│ └── property_service
└── rokid_br_external
├── build
│ ├── buildprop.sh
│ ├── ci_build.sh
│ ├── envsetup.sh -> setenv.sh
│ ├── rokidclean.sh
│ └── setenv.sh
├── Config.in
├── external.desc
├── external.mk
└── package
├── ams
├── android-fw-native
├── android-hardware
├── android-kernel-headers
├── android-system-core
├── apps-bluetooth-nodejs
├── apps-cloudappclient-nodejs
├── apps-konnichiha-cpp
├── apps-miss-nodejs
├── apps-network-nodejs
├── apps-volume-nodejs
├── blacksiren
├── bootanim
├── btflinger
├── cloudappclient-native
├── fw_env
├── librplayer
├── libuv_callback
├── lumenflinger
├── openvoice_process
├── ota_unpack
├── pivotdb
├── pkgm
├── power_ctrl
├── power_monitor
├── property
├── property-service
├── rokidos_node
├── rplayer-demo
├── shadowgrade
├── speech
├── ttsflinger
├── vol_ctrl
├── wifi_monitor
├── wpa_ctrl
├── www
├── znode
└── zygote

U-Boot

修改了廠商代碼，支持Rokid的板級配置目錄

Kernel

修改了廠商代碼，支持Rokid多型號板子的DST配置目錄

編譯指令

目前僅支持64位版本。

編譯A113請選擇'banban_m_a113_release'

source rokid_br_external/build/setenv.sh

輸出

Environment setting is OK!
Just type 'lunch' and you will get a list of choices, or you can type 'lunch [choice]' to lunch directly.

lunch

輸出

You are building on Linux
echo Lunch menu... pick a combo:
1. nana_t_s905d_release
2. nana_l_a112_release
3. rm101_s905d_release
4. rp102_s905d_release
5. banban_m_a113_release
6. nana_t2_s905d_release
7. banban_m2_a113_release
8. banban_m3_a113_release

Which would you like?

其中

banban_m_a113_release:為 A113 6mic v1.0 麥克風板，版本號 v1.0 在麥克風板正中央絲印上
banban_m2_a113_release: 為 A113 4mic 麥克風板
banban_m3_a113_release: 為 A113 6mic v1.1 麥克風板, 版本號 v1.1 在麥克風板正中央絲印上

請根據開發板型號選擇相應軟件版本

編譯代碼

make